İdrar toplama torbası veya idrar drenaj torbası olarak da bilinen tıbbi torba, tıbbi ortamlarda idrar toplamak için yaygın olarak kullanılır. Özellikle kendi başına idrar yapamayan veya sürekli izleme gerektiren hastalardan idrar çıkışını toplamak ve ölçmek için uygun ve hijyenik bir yol sağlamak üzere tasarlanmıştır.
Hastanın özel ihtiyaçlarına bağlı olarak farklı türde medikal çantalar mevcuttur. Yaygın bir tür, hastanın bacağına takılan ve giysilerin altına gizlice takılabilen bacak çantasıdır. Bu tip çantalar genellikle hareketli olan ve daha küçük kapasiteli bir çantaya ihtiyaç duyan kişiler için kullanılır.
Diğer bir tip ise genellikle yatalak veya hareket kabiliyeti kısıtlı hastalar için kullanılan daha büyük drenaj torbasıdır. Bu çantalar genellikle bir direğe asılır veya yatağın kenarına tutturulur. Daha uzun bir süre boyunca daha büyük miktarda idrarı barındırma kapasiteleri daha yüksektir.
İdrar toplamaya yönelik tıbbi torbalar genellikle temizlenmesi ve atılması kolay, steril ve esnek malzemelerden yapılır. Genellikle bir katetere veya idrar sondası cihazına bağlanan ve idrarın hastanın mesanesinden torbaya akmasına izin veren bir drenaj tüpüne sahiptirler.